#  Модуль лазерного дальномера STP-23 / STP-23L (TOF, миллиметровая точность, UART)

> Актуально на: 2026-06-02 (YYYY-MM-DD)  
  
- **Артикул:** 911664937154  
- **Цена:** 1486.33 руб. (20.37 USD)  
- **Партия:** от ≥1  
- **Категория:** Главная  
- **Полный путь:** [Главная](https://asiaoptom.com/)  
- **фото:** https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01ae3bxJ29pBWBksHhg_!!3491318116-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01xmfVRZ29pBW9nzVrF_!!3491318116-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01GGim7k29pBWCKInmO_!!3491318116-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01VoVXw629pBWCvZqOX_!!3491318116-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN011LNjT929pBWCssPJU_!!3491318116-0-cib.jpg  
  
## Варианты

  
Варианты: 5 вариантов  
Возможные варианты: Модуль одноточечного определения дальности STP-23, Модуль одноточечного измерения дальности STP-23 модуль адаптера последовательного порта, Плата сбора данных модуля измерения дальности четырехстороннего последовательного порта S21C, Плата сбора данных модуля измерения дальности четырехстороннего последовательного порта S21C модуль адаптера последовательного порта 4 STP-23L, Плата сбора данных модуля измерения дальности четырехстороннего последовательного порта S21C модуль адаптера последовательного порта 4 STP-23  
  
- **Модуль одноточечного определения дальности STP-23** - 1921.68 руб. (26.33 USD) в наличии: 80 шт.  
  
## Описание

 ## Высокоточный лазерный дальномер STP-23 / STP-23L на принципе TOF Модули серии STP-23 и STP-23L от WHEELTEC — это современные лазерные дальномеры, работающие по принципу измерения времени пролёта (TOF). Они обеспечивают миллиметровую точность измерений и предназначены для динамического определения расстояния до объектов. Благодаря высокой частоте дискретизации и поддержке ROS1/ROS2, эти модули идеально подходят для робототехники, автономных систем и промышленных задач.  
 ### Ключевые особенности **Принцип TOF:** Измерение расстояния на основе времени пролёта лазерного импульса, что обеспечивает высокую стабильность и устойчивость к внешней засветке.  
**Миллиметровая точность:** Реальная точность измерений достигает ±5 мм на расстоянии до 8 метров (STP-23) и ±15 мм на коротких дистанциях (STP-23L).  
**Высокая частота измерений:** STP-23 выдаёт до 4500 измерений в секунду, что позволяет получать стабильные данные даже при быстром движении.  
**Поддержка ROS1/ROS2:** Полная интеграция с робототехническими платформами, включая готовые SDK и примеры кода.  
**Компактный размер:** Модуль STP-23L весит всего 6,88 г, что позволяет устанавливать его в малогабаритные устройства.  
**Безопасность:** Лазер класса 1 (IEC-60825) безопасен для глаз человека и домашних животных.  
 ### Технические характеристики **Модель STP-23:** Диапазон измерений 0,08–13,4 м, точность ±4,5 мм (0,03–8 м), частота 4500 Гц, интерфейс UART (921600 бит/с).  
**Модель STP-23L:** Диапазон 0,07–7,5 м, точность ±15 мм (0,03–1,5 м), частота 120 Гц, интерфейс UART (230400 бит/с).  
**Рабочая температура:** от -10°C до +50°C (хранение от -30°C до +70°C).  
**Напряжение питания:** 4,5–5,5 В (типовое 5 В).  
**Потребляемый ток:** STP-23 — 500 мА, STP-23L — 95 мА.  
**Длина волны лазера:** 905 нм (STP-23), 940 нм (STP-23L).  
 ### Преимущества перед аналогами **Большая дальность:** STP-23 измеряет до 13,4 м, что значительно превышает возможности конкурентов в той же ценовой категории.  
**Высокая частота:** 4500 Гц против 100–1000 Гц у аналогов — идеально для динамических измерений.  
**Стабильность данных:** Встроенная фильтрация по 12 точкам снижает шум и повышает точность.  
**Универсальность:** Поддержка как ROS1, так и ROS2, а также Python и STM32.  
 ### Комплектация и варианты поставки Модули поставляются в различных конфигурациях:  
 **Базовый модуль:** STP-23 или STP-23L с кабелем Type-C и переходником.  
**С переходником на UART:** Включает внешний модуль CH9102F для подключения к компьютеру.  
**С сетевым переходником:** Только для STP-23L — позволяет передавать данные по Ethernet.  
**Плата сбора S21C:** Поддерживает до 4 модулей STP-23/STP-23L одновременно, имеет интерфейсы UART и CAN, а также OLED-дисплей.  
 ### Применение Робототехника (навигация, избегание препятствий).  
Автономные транспортные средства (беспилотники, погрузчики).  
Промышленная автоматизация (контроль расстояния, позиционирование).  
Умный дом (датчики присутствия, измерение уровня).  
 ### FAQ **Вопрос 1:** В чём разница между STP-23 и STP-23L?**Ответ:** STP-23 имеет большую дальность (13,4 м) и частоту (4500 Гц), но требует более высокой скорости UART. STP-23L компактнее, точнее на коротких дистанциях и работает на меньшей частоте (120 Гц), что упрощает интеграцию.  
**Вопрос 2:** Можно ли использовать модуль на улице при ярком солнце?**Ответ:** Да, модули устойчивы к внешней засветке до 30 000 люкс (STP-23) и 60 000 люкс (STP-23L), что позволяет работать в условиях прямого солнечного света.  
**Вопрос 3:** Какие примеры кода предоставляются?**Ответ:** В комплекте идут примеры для STM32 (стандартная и HAL-библиотеки), Python (2.7 и 3.0) для Windows и Ubuntu, а также SDK для ROS1 и ROS2.  
   
**ТН ВЭД ЕАЭС:** 903180  
  
## Поставщик

- Доставка по Китаю: 2.0  
- Точность описания товара: 100%  
- Повторные продажи: 33.7%  
- Возврат товара: 0%  
  
  
## Условия заказа

 Минимальная сумма заказа на AsiaOptom: от $500. Пробная партия: от $100. Цены указаны без учёта доставки. Средняя стоимость доставки до России: 5–8 $/кг (авто, ж/д), 10–12 $/кг (авиа). Персональный менеджер свяжется в течение 1–3 рабочих дней после оформления.  
   
 [Как заказать](https://asiaoptom.com/orderhelp/) | [Доставка](https://asiaoptom.com/delivery/) | [Оплата](https://asiaoptom.com/payment/) | [Гарантии](https://asiaoptom.com/guaranty/)  
  
 **Источник: ** https://asiaoptom.com/item/911664937154/