#  Плата управления сервоприводами с шинным интерфейсом на ESP32 для сервоприводов ST/RSBL

> Актуально на: 2026-06-03 (YYYY-MM-DD)  
  
- **Артикул:** 801267402526  
- **Цена:** 1478.00 руб. (19.97 USD)  
- **Партия:** от 1  
- **Категория:** Главная  
- **Полный путь:** [Главная](https://asiaoptom.com/)  
- **фото:** https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01lMPvfb21msVk7MsKI_!!2212769457028-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01zmpxVU21msVcrDDLM_!!2212769457028-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01HCRhKN21msVkwasI0_!!2212769457028-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01ExMPbH21msVhNfck9_!!2212769457028-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01vLZ1t721msVmFDNh9_!!2212769457028-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01raXgPV21msVcrlzWi_!!2212769457028-0-cib.jpg  
- **Продано за 30 дней:** 5 шт.  
- **Продано всего:** 6 шт.  
  
  
## Варианты

  
Варианты: 1 вариантов  
Возможные варианты: Bus Servo Driver HAT (A) Артикул 27577  
  
- **Bus Servo Driver HAT (A) Артикул 27577** - 1066.50 руб. (14.41 USD) в наличии: 139 шт.  
  
## Описание

 ## Обзор продукта Плата управления сервоприводами с шинным интерфейсом на базе ESP32 — это мощное и компактное решение для управления сервоприводами ST и RSBL. Она объединяет в себе микроконтроллер ESP32 и схему управления, позволяя управлять до 253 сервоприводами через последовательный порт ESP32 или интерфейс USB. Идеально подходит для робототехнических проектов, таких как четвероногие, шестиногие роботы и манипуляторы.  
 ### Ключевые особенности **Управление до 253 сервоприводами**: Поддерживает последовательное подключение сервоприводов ST и RSBL по шине, что упрощает проводку и экономит порты.  
**Встроенный ESP32-WROOM-32**: Обеспечивает поддержку проводной (UART, Type-C) и беспроводной (Wi-Fi 2.4 ГГц) связи.  
**Широкий диапазон входного напряжения**: 9–25 В (должен соответствовать напряжению сервоприводов).  
**Интегрированный стабилизатор 5 В**: Может питать Raspberry Pi (совместим с Pi 5/4B) через 40-контактный разъём, снижая сложность подключения.  
**Простота управления**: Поддерживает управление через JSON-команды, что упрощает вторичную разработку. Доступны примеры на Python.  
**Обратная связь**: Получайте данные о положении, скорости, крутящем моменте и режиме работы сервоприводов для реализации замкнутых систем управления.  
 ### Технические характеристики **Модуль управления**: ESP32-WROOM-32  
**Интерфейсы питания**: XT60, 5.5×2.5 мм DC  
**Интерфейсы связи**: UART, 2× Type-C  
**Беспроводная связь**: Wi-Fi 2.4 ГГц  
**Размеры платы**: 65×57 мм  
**Диаметр монтажных отверстий**: 3 мм  
**Расстояние между монтажными отверстиями**: 58×49 мм  
 ### Комплектация Плата Bus Servo Driver HAT (A) × 1  
2×20 контактная гребёнка × 1  
USB Type-A — Type-C кабель × 1  
Винты × 1  
 ### Применение Плата идеально подходит для создания сложных робототехнических систем, требующих точного управления несколькими сервоприводами. Благодаря поддержке Wi-Fi, вы можете управлять роботом удалённо через веб-приложение с любого устройства (смартфон, планшет, ПК).  
 ### FAQ **Вопрос:** Сколько сервоприводов можно подключить к одной плате?**Ответ:** До 253 сервоприводов ST или RSBL по шине. Однако при большом количестве сервоприводов убедитесь, что блок питания способен обеспечить необходимую мощность.  
**Вопрос:** Можно ли использовать плату с Raspberry Pi?**Ответ:** Да, плата поддерживает установку на Raspberry Pi (5/4B) и может питать его через 40-контактный разъём, используя встроенный стабилизатор 5 В.  
**Вопрос:** Какие сервоприводы поддерживаются?**Ответ:** Плата поддерживает сервоприводы ST3215, ST3215-HS, ST3025, ST3020, а также RSBL45-24, RSBL85-12, RSBL85-24, RSBL120-24. При смешанном использовании проверьте совместимость напряжений.  
   
**ТН ВЭД ЕАЭС:** 8473302008  
  
## Поставщик

- Доставка по Китаю: 3.2  
- Точность описания товара: 72%  
- Повторные продажи: 38.64%  
- Возврат товара: 0.44%  
  
  
## Условия заказа

 Минимальная сумма заказа на AsiaOptom: от $500. Пробная партия: от $100. Цены указаны без учёта доставки. Средняя стоимость доставки до России: 5–8 $/кг (авто, ж/д), 10–12 $/кг (авиа). Персональный менеджер свяжется в течение 1–3 рабочих дней после оформления.  
   
 [Как заказать](https://asiaoptom.com/orderhelp/) | [Доставка](https://asiaoptom.com/delivery/) | [Оплата](https://asiaoptom.com/payment/) | [Гарантии](https://asiaoptom.com/guaranty/)  
  
 **Источник: ** https://asiaoptom.com/item/801267402526/