#  Набор для сборки робота-машинки D2-3 на базе микроконтроллера 51 для отслеживания линии и объезда препятствий

> Актуально на: 2026-06-02 (YYYY-MM-DD)  
  
- **Артикул:** 794324589934  
- **Цена:** 300.27 руб. (4.11 USD)  
- **Партия:** от ≥1  
- **Категория:** Главная  
- **Полный путь:** [Главная](https://asiaoptom.com/)  
- **фото:** https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN013yXkNb2Jzqo9LMBvL_!!2215210819493-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01J8gRwW2Jzqo9LKBAT_!!2215210819493-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01nKVX8M2Jzqo1EcTXi_!!2215210819493-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01DWTNyv2Jzqo5lr5fy_!!2215210819493-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01nKVX8M2Jzqo1EcTXi_!!2215210819493-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01DWTNyv2Jzqo5lr5fy_!!2215210819493-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01QiTyXX2Jzqo1FoaiT_!!2215210819493-0-cib.jpg  
- **Продано всего:** 3 шт.  
  
  
## Варианты

  
Варианты: 2 вариантов  
Возможные варианты: Комплект, Комплект 2 батареи № 5  
  
- **Комплект** - 299.97 руб. (4.11 USD) в наличии: 9996 шт.  
- **Комплект 2 батареи № 5** - 315.29 руб. (4.32 USD) в наличии: 9999 шт.  
  
## Описание

 ## Обзор набора Представляем вам увлекательный набор для самостоятельной сборки и пайки интеллектуального робота-машинки D2-3. Этот комплект создан специально для начинающих электронщиков, студентов и всех, кто хочет освоить микроконтроллеры и робототехнику на практике. Вы не просто соберёте устройство, но и поймёте принципы его работы, отладив алгоритмы движения.  
 ## Ключевые особенности **Образовательная ценность:** Идеальный инструмент для изучения микроконтроллеров серии 51, схемотехники и программирования на языке C. Набор развивает навыки пайки, диагностики и настройки электронных устройств.  
**Два режима работы:** Робот может двигаться по чёрной линии (режим трекера) и автоматически объезжать препятствия (режим избегания). Переключение между режимами осуществляется тумблером.  
**Низкое энергопотребление:** В отличие от многих аналогов, устройство работает от двух стандартных батареек AA (1.5 В), что делает его экономичным и безопасным для использования в учебных целях.  
**Расширяемость:** Все выводы микроконтроллера выведены на штыревые разъёмы, что позволяет подключать дополнительные датчики, модули и расширять функционал робота.  
**Комплектация для старта:** В набор входят все необходимые радиоэлементы, печатная плата, два двигателя и колёса. Для работы потребуются только две батарейки AA и паяльник.  
 ## Технические характеристики **Модель:** D2-3 (TJ-56-90)  
**Микроконтроллер:** STC15W201S (архитектура 8051)  
**Напряжение питания:** 3–4.5 В (2 элемента AA)  
**Датчики:** 4 пары инфракрасных излучателей и приёмников (2 для линии, 2 для препятствий)  
**Регулировка чувствительности:** 4 подстроечных резистора  
**Размер печатной платы:** 106 × 80 мм  
**Двигатели:** 2 коллекторных двигателя постоянного тока  
 ## Что входит в набор? Печатная плата с маской и маркировкой  
Микроконтроллер STC15W201S в DIP-корпусе  
Инфракрасные светодиоды и фотоприёмники (4 пары)  
Резисторы, конденсаторы, транзисторы, диоды  
Подстроечные резисторы (4 шт.)  
Разъёмы, штыревые контакты, тумблеры  
Два двигателя с колёсами  
Подробная инструкция по сборке и настройке  
 ## Процесс сборки и настройки Сборка начинается с последовательной пайки компонентов на плату согласно схеме. Важно соблюдать полярность светодиодов и направление установки микросхемы. После пайки необходимо проверить плату на отсутствие коротких замыканий и холодных паек. Далее устанавливаются двигатели и колёса. Особое внимание уделяется настройке чувствительности инфракрасных датчиков: для режима трекера датчики калибруются так, чтобы при нахождении над чёрной линией двигатель останавливался, а над белой поверхностью — вращался. Для режима объезда препятствий настраивается дальность срабатывания.  
 ## Программное обеспечение В комплекте предоставляется готовая прошивка на языке C, которую можно загрузить в микроконтроллер через стандартный программатор. Исходный код открыт и доступен для изучения и модификации. Вы сможете самостоятельно улучшать алгоритмы движения, добавлять новые функции и адаптировать поведение робота под свои задачи.  
 ## Часто задаваемые вопросы ### Сложно ли собрать этот набор новичку? Набор рассчитан на начинающих, но требует базовых навыков пайки и умения читать электрические схемы. В комплекте есть подробная инструкция, а также предоставляется техническая поддержка. Если вы никогда не держали паяльник в руках, рекомендуем сначала потренироваться на более простых наборах.  
 ### Какие инструменты нужны для сборки? Вам понадобятся: паяльник мощностью 25–40 Вт, припой, флюс, бокорезы, пинцет, мультиметр для проверки цепей и, возможно, программатор для загрузки прошивки (например, USB-UART).  
 ### Можно ли использовать аккумуляторы вместо батареек? Да, можно использовать два аккумулятора типоразмера AA с напряжением 1.2 В. Общее напряжение 2.4 В будет достаточным для работы схемы, хотя максимальная скорость двигателей может немного снизиться.  
   
**ТН ВЭД ЕАЭС:** 950300  
  
## Поставщик

- Доставка по Китаю: 3.2  
- Точность описания товара: 100%  
- Повторные продажи: 46.7%  
- Возврат товара: 0%  
  
  
## Условия заказа

 Минимальная сумма заказа на AsiaOptom: от $500. Пробная партия: от $100. Цены указаны без учёта доставки. Средняя стоимость доставки до России: 5–8 $/кг (авто, ж/д), 10–12 $/кг (авиа). Персональный менеджер свяжется в течение 1–3 рабочих дней после оформления.  
   
 [Как заказать](https://asiaoptom.com/orderhelp/) | [Доставка](https://asiaoptom.com/delivery/) | [Оплата](https://asiaoptom.com/payment/) | [Гарантии](https://asiaoptom.com/guaranty/)  
  
 **Источник: ** https://asiaoptom.com/item/794324589934/