# Лазерный дальномер YDLIDAR T-mini Plus (12 м / 25 м) для ROS-роботов, SLAM и навигации > Актуально на: 2026-06-26 (YYYY-MM-DD) - **Артикул:** 788069790420 - **Цена:** 6565.17 руб. (85.10 USD) - **Партия:** от ≥1 - **Категория:** Оптоприемники - **Полный путь:** [Главная](https://asiaoptom.com/) → [Электронные компоненты](https://asiaoptom.com/catalog/elektronika-i-detali/) → [Датчики и зонды](https://asiaoptom.com/catalog/datchiki-i-zondy/) → [Оптоприемники](https://asiaoptom.com/catalog/optopriemniki/) - **фото:** https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN012IF4US1NAn5W2sciZ_!!3384851530-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01bNnl6J1NAn5Wrao2y_!!3384851530-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01ecCqrG1NAn5WrZnh7_!!3384851530-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01RuZJ3h1NAn5X7zZvi_!!3384851530-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01EYZh0B1NAn5Vfho9M_!!3384851530-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01RufFVz1NAn5WzBJbE_!!3384851530-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01WJ5jom1NAn5RMlyNX_!!3384851530-0-cib.jpg - **Продано всего:** 3 шт. ## Варианты Варианты: 2 вариантов Возможные варианты: Лидар T-mini Plus [12 м], Лидар T-mini Plus [25 м] - **Лидар T-mini Plus [12 м]** - 6565.24 руб. (85.10 USD) в наличии: 995 шт. - **Лидар T-mini Plus [25 м]** - 12519.48 руб. (162.28 USD) в наличии: 2024 шт. ## Описание ## Обзор продукта YDLIDAR T-mini Plus — это компактный и высокоточный лазерный дальномер (лидар) от ведущего производителя EAI Technology, специально разработанный для образовательных и исследовательских проектов в области робототехники. Благодаря технологии Time-of-Flight (TOF) и поддержке ROS1/ROS2, этот датчик идеально подходит для задач SLAM (одновременная локализация и построение карты), навигации и автономного перемещения мобильных роботов. ## Ключевые особенности **Технология TOF:** Высокоточное измерение расстояния на основе времени пролёта лазерного луча, обеспечивающее стабильную работу в различных условиях освещения. **Два варианта дальности:** Выбирайте между версией на 12 метров и версией на 25 метров в зависимости от ваших задач. **Высокая частота сканирования:** Регулируемая частота от 6 до 12 Гц (по умолчанию 6 Гц) с частотой дискретизации 4000 отсчётов в секунду. **Круговой обзор 360°:** Вращающийся измерительный модуль обеспечивает полный обзор окружающего пространства. **Устойчивость к внешним засветкам:** Работает при яркости внешнего освещения до 60 000 люкс, что позволяет использовать датчик как в помещении, так и на улице. **Поддержка ROS1 и ROS2:** Полная совместимость с популярными фреймворками для разработки роботов. В комплекте идут SDK, учебные пособия и готовые конфигурационные файлы. **Компактный и лёгкий:** Высота всего 33,9 мм, вес 45 г — идеально для встраивания в мобильные платформы. **Простота подключения:** Подключается через интерфейс Type-C, не требует пайки или сложной настройки. ## Технические характеристики **Модель:** T-mini Plus **Принцип измерения:** TOF (Time-of-Flight) **Дальность измерения:** 0,05–12 м (версия 12 м) / 0,05–25 м (версия 25 м) **Точность:** ±20 мм (0,05–12 м) / ±20 мм (0,05–12 м) и ±80 мм (12–25 м) для версии 25 м **Угол обзора:** 360° **Угловое разрешение:** 0,54° **Частота сканирования:** 6–12 Гц (регулируемая) **Частота дискретизации:** 4000 отсчётов/с **Интерфейс:** UART (3,3 В) через Type-C **Скорость передачи данных:** 230 400 бит/с **Напряжение питания:** 4,8–5,2 В (постоянный ток) **Рабочий ток:** 300 мА (версия 12 м) / 340 мА (версия 25 м) **Потребляемая мощность:** 1,5 Вт (версия 12 м) / 1,7 Вт (версия 25 м) **Класс лазера:** 1 (IEC60825-1, безопасен для глаз) **Рабочая температура:** от -10 до +45 °C **Температура хранения:** от -20 до +70 °C **Размеры (Д×Ш×В):** 38,6 × 38,6 × 33,9 мм **Вес:** 45 г ## Комплектация Лазерный дальномер T-mini Plus Переходная плата с корпусом Кабель Type-C (длина 1 м) ## Области применения Образовательные робототехнические платформы (на базе Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, ПК) SLAM и навигация мобильных роботов Автономное вождение и объезд препятствий Сканирование помещений и 3D-реконструкция Промышленная автоматизация ## Преимущества для разработчика YDLIDAR T-mini Plus поставляется с обширной библиотекой учебных материалов, включая онлайн-руководства и загружаемые архивы. В комплекте вы найдёте готовые конфигурационные файлы для быстрого запуска в среде ROS, примеры для gmapping, cartographer и RTAB-Map, а также мобильное приложение для управления и мониторинга. Это позволяет сосредоточиться на разработке алгоритмов, а не на настройке оборудования. ## Часто задаваемые вопросы (FAQ) ### Вопрос 1: В чём разница между версиями на 12 м и 25 м? Основное отличие — в максимальной дальности и точности на больших расстояниях. Версия на 25 м имеет большую дальность, но точность на участке от 12 до 25 м составляет ±80 мм. Все остальные параметры, включая размеры, вес и комплектацию, идентичны. ### Вопрос 2: С какими платами совместим данный лидар? Лидар совместим с любыми одноплатными компьютерами и ПК, поддерживающими ROS1 или ROS2, включая Raspberry Pi (все версии, включая Pi 5), NVIDIA Jetson (Nano, TX2, Xavier, Orin), а также с обычными ПК и промышленными контроллерами. ### Вопрос 3: Нужно ли программировать для начала работы? Нет. Лидар подключается через Type-C и сразу готов к работе. Для базового тестирования и визуализации данных не требуется писать код. Все необходимые драйверы и примеры предоставляются в комплекте. **ТН ВЭД ЕАЭС:** 901510 ## Поставщик - Доставка по Китаю: 5.0 - Точность описания товара: 100% - Повторные продажи: 52.35% - Возврат товара: 0% ## Условия заказа Минимальная сумма заказа на AsiaOptom: от $500. Пробная партия: от $100. Цены указаны без учёта доставки. Средняя стоимость доставки до России: 5–8 $/кг (авто, ж/д), 10–12 $/кг (авиа). Персональный менеджер свяжется в течение 1–3 рабочих дней после оформления. [Как заказать](https://asiaoptom.com/orderhelp/) | [Доставка](https://asiaoptom.com/delivery/) | [Оплата](https://asiaoptom.com/payment/) | [Гарантии](https://asiaoptom.com/guaranty/) **Источник: ** https://asiaoptom.com/item/788069790420/