# Лазерный дальномер (лидар) MS200 TOF для робототехники, совместимый с ROS1/ROS2 > Актуально на: 2026-06-03 (YYYY-MM-DD) - **Артикул:** 706219480387 - **Цена:** 7007.57 руб. (94.68 USD) - **Партия:** от ≥1 - **Категория:** Оптоприемники - **Полный путь:** [Главная](https://asiaoptom.com/) → [Электронные компоненты](https://asiaoptom.com/catalog/elektronika-i-detali/) → [Датчики и зонды](https://asiaoptom.com/catalog/datchiki-i-zondy/) → [Оптоприемники](https://asiaoptom.com/catalog/optopriemniki/) - **фото:** https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN010kTSZn1NAmzdSxLRs_!!3384851530-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01XtyIGC1NAn7aqeaiV_!!3384851530-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01Mc5iWx1NAmnbXOJVB_!!3384851530-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN019zs57R1NAn4Qslj31_!!3384851530-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01nMm5RA1NAmnYecLjy_!!3384851530-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01hQCLrC1NAmnfNJV5E_!!3384851530-0-cib.jpg - **Продано за 30 дней:** 5 шт. - **Продано всего:** 13 шт. ## Варианты Варианты: 1 вариантов Возможные варианты: Лидар MS200 - **Лидар MS200** - 7007.35 руб. (94.68 USD) в наличии: 1073 шт. ## Описание ## Обзор продукта Представляем вам высокоточный лазерный дальномер (лидар) MS200 от ведущего производителя сенсоров — компании Orbbec (подразделение Orbbec 3D). Этот компактный TOF-лидар, размером с мяч для настольного тенниса, специально разработан для задач SLAM (одновременная локализация и построение карт) и навигации мобильных роботов. Благодаря передовой технологии измерения времени пролета (TOF), MS200 обеспечивает стабильную работу как в помещении, так и на улице, устойчив к внешней засветке до 30 000 люкс. Модель MS200 идеально подходит для образовательных проектов, научных исследований и разработки прототипов на базе ROS. Лидар полностью совместим с ROS1 и ROS2, что упрощает интеграцию в существующие проекты. В комплекте с устройством поставляются все необходимые SDK, учебные пособия и техническая поддержка от производителя. ## Ключевые особенности **Технология TOF (Time-of-Flight):** Обеспечивает высокую точность измерения расстояния до 12 метров с частотой дискретизации 4500 точек в секунду. **Компактный и легкий дизайн:** Размеры всего 37,7 × 37,5 × 33 мм, вес — 42,8 г. Идеально подходит для интеграции в небольшие роботизированные платформы. **Широкий угол обзора:** 360°全方位 сканирование окружающего пространства для построения полной карты местности. **Регулируемая частота сканирования:** От 7 до 15 Гц (по умолчанию 10 Гц) с шагом 1 Гц, что позволяет адаптировать работу под конкретные задачи. **Высокая точность:** Погрешность измерения составляет ±10 мм на дистанции до 2 м и ±20 мм на дистанции до 12 м (при 90% отражающей способности). **Совместимость с ROS1/ROS2:** Полная поддержка обеих версий ROS, включая SDK, учебные пособия и готовые конфигурационные файлы для быстрого запуска. **Устойчивость к внешним воздействиям:** Работает при ярком солнечном свете (до 30 000 люкс) и в широком диапазоне температур (от 0°C до 50°C). **Безопасность для глаз:** Соответствует классу 1 по стандарту IEC 60825-1:2014 (безопасный для глаз). ## Технические характеристики **Принцип измерения:** TOF (Time-of-Flight) **Диапазон измерения:** 0,03 м – 12 м (при 90% отражающей способности) **Точность измерения:** ±10 мм (0,03–2,0 м), ±20 мм (2,0–12,0 м) **Повторяемость (точность):** <4 мм (0,03–2,0 м), <15 мм (2,0–12,0 м) **Угол обзора:** 360° **Частота дискретизации:** 4500 точек/с **Частота сканирования:** 7–15 Гц (регулируемая, по умолчанию 10 Гц) **Угловое разрешение:** 0,8° (при 10 Гц) **Интерфейс связи:** UART (TTL 3,3 В) **Скорость передачи данных:** 230 400 бит/с **Напряжение питания:** DC 5,0 ± 0,3 В **Потребляемая мощность:** <2,5 Вт (типично 1,6 Вт) **Рабочая температура:** 0°C – 50°C **Температура хранения:** -30°C – 70°C **Размеры (Д×Ш×В):** 37,7 × 37,5 × 33 мм **Вес нетто:** 42,8 г **Сертификация:** RoHS 2.0, REACH, CE, FCC ## Комплектация и аксессуары В стандартную комплектацию входит: Лазерный дальномер MS200 Переходная плата и кабель для подключения (тип разъема — Type-C, кабель в комплект не входит, требуется приобрести отдельно) Документация и доступ к онлайн-ресурсам с SDK, учебными пособиями и примерами кода ## Применение Лидар MS200 находит широкое применение в следующих областях: **Образовательная робототехника:** Идеален для учебных проектов по SLAM и навигации на базе ROS. **Научные исследования:** Используется в лабораториях для разработки алгоритмов автономного управления. **Промышленные мобильные роботы:** Подходит для создания AGV (автоматизированных управляемых транспортных средств) и сервисных роботов. **Дроны и БПЛА:** Может применяться для облета препятствий и картографирования местности. ## Часто задаваемые вопросы (FAQ) ### Вопрос 1: Нужен ли мне специальный кабель для подключения MS200? Да, для подключения лидара к компьютеру или одноплатному компьютеру (например, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson) требуется кабель с разъемом Type-C. Кабель не входит в комплект поставки и приобретается отдельно. Рекомендуется использовать качественный кабель для обеспечения стабильной передачи данных. ### Вопрос 2: С какими операционными системами совместим MS200? Лидар MS200 полностью совместим с операционными системами на базе Linux (Ubuntu, Debian) и поддерживает ROS1 (Melodic, Noetic) и ROS2 (Foxy, Galactic, Humble). Для Windows также предоставляется специальное программное обеспечение для отладки и тестирования. ### Вопрос 3: Какова максимальная дальность действия лидара? Максимальная дальность измерения составляет 12 метров при 90% отражающей способности объекта. Для объектов с низкой отражающей способностью (например, черный матовый пластик) дальность может быть меньше. Минимальное расстояние измерения — 0,03 метра. **ТН ВЭД ЕАЭС:** 901510 ## Поставщик - Доставка по Китаю: 4.5 - Точность описания товара: 100% - Повторные продажи: 48.39% - Возврат товара: 0% ## Условия заказа Минимальная сумма заказа на AsiaOptom: от $500. Пробная партия: от $100. Цены указаны без учёта доставки. Средняя стоимость доставки до России: 5–8 $/кг (авто, ж/д), 10–12 $/кг (авиа). Персональный менеджер свяжется в течение 1–3 рабочих дней после оформления. [Как заказать](https://asiaoptom.com/orderhelp/) | [Доставка](https://asiaoptom.com/delivery/) | [Оплата](https://asiaoptom.com/payment/) | [Гарантии](https://asiaoptom.com/guaranty/) **Источник: ** https://asiaoptom.com/item/706219480387/