# Лазерный дальномер YDLIDAR 4ROS TOF для SLAM навигации и построения карт, совместимый с ROS1 и ROS2 > Актуально на: 2026-06-27 (YYYY-MM-DD) - **Артикул:** 678101984146 - **Цена:** 24116.32 руб. (306.81 USD) - **Партия:** от ≥1 - **Категория:** Оптоприемники - **Полный путь:** [Главная](https://asiaoptom.com/) → [Электронные компоненты](https://asiaoptom.com/catalog/elektronika-i-detali/) → [Датчики и зонды](https://asiaoptom.com/catalog/datchiki-i-zondy/) → [Оптоприемники](https://asiaoptom.com/catalog/optopriemniki/) - **фото:** https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01sziYO51NAn73y1X7u_!!3384851530-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01hkh4Mh1NAn72fOf4k_!!3384851530-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01FexSRZ1NAn72ML9yE_!!3384851530-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01Z7tImk1NAn72iT8di_!!3384851530-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01ncv9B91NAn72n6CS1_!!3384851530-0-cib.jpg - **Продано всего:** 2 шт. ## Варианты Варианты: 1 вариантов Возможные варианты: YDLIDAR 4ROS - **YDLIDAR 4ROS** - 24115.98 руб. (306.81 USD) в наличии: 995 шт. ## Описание ## Обзор продукта YDLIDAR 4ROS — это высокопроизводительный TOF-лазерный дальномер, разработанный ведущим китайским производителем EAI Technology в сотрудничестве с Yahboom. Данная модель представляет собой эксклюзивный продукт, предназначенный для использования в робототехнических проектах, системах навигации и построения карт (SLAM). Благодаря передовой технологии измерения времени пролёта (TOF), дальномер обеспечивает исключительную точность на расстояниях до 30 метров, что делает его идеальным выбором для создания автономных мобильных роботов, исследовательских платформ и образовательных проектов. ## Ключевые особенности **Технология TOF:** Измерение расстояния на основе времени пролёта лазерного импульса обеспечивает высокую точность, не зависящую от расстояния до объекта. **Дальность действия:** Эффективная дальность сканирования до 30 метров (при 80% отражающей способности объекта), что позволяет использовать датчик в больших помещениях и на открытых пространствах. **Высокая частота сканирования:** Регулируемая частота от 5 до 12 Гц (по умолчанию 7 Гц) и частота дискретизации до 20 000 точек в секунду обеспечивают детализированное и быстрое сканирование окружающей среды. **Устойчивость к внешним воздействиям:** Защита от яркого света до 100 000 люкс, что позволяет использовать датчик как в помещении, так и на улице. Корпус имеет степень защиты IP65, что гарантирует надёжную работу в пыльных и влажных условиях. **Компактный и лёгкий дизайн:** Размеры всего 75,9 × 34,7 мм и вес 140 г делают его идеальным для интеграции в мобильные роботы и другие компактные устройства. **Полная поддержка ROS:** Дальномер полностью совместим с ROS1 и ROS2, поставляется с готовыми SDK, драйверами и учебными материалами для быстрой интеграции. **Широкая совместимость:** Поддерживает работу с Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, персональными компьютерами, промышленными контроллерами и платами серии RDK. ## Технические характеристики **Принцип измерения:** TOF (Time of Flight) **Угол сканирования:** 360° **Угловое разрешение:** 0,13° (типичное), 0,22° (максимальное) **Дальность измерения:** от 0,05 м до 30 м (80% отражающая способность) **Точность измерения:** ±60 мм (0,05–5 м), ±40 мм (5–20 м), ±100 мм (20–30 м) **Частота сканирования:** 5–12 Гц (регулируемая) **Частота дискретизации:** 20 000 точек/с **Скорость передачи данных:** 512 000 бит/с **Интерфейс:** UART (через USB-адаптер) **Напряжение питания:** 5 В (типичное), 4,8–5,2 В (допустимый диапазон) **Потребляемый ток:** 340 мА (типичный), 480 мА (максимальный) **Длина волны лазера:** 905 нм (инфракрасный) **Мощность лазера:** 1,5 мВт (средняя) **Рабочая температура:** от 0 до 50 °C **Температура хранения:** от -10 до 70 °C **Степень защиты:** IP65 **Материал корпуса:** Алюминиевый сплав ## Комплектация Лазерный дальномер YDLIDAR 4ROS USB-адаптер (UART) Кабель USB Type-C (длина 1 м) Монтажная пластина для робота Крепёжные винты Руководство пользователя ## Применение YDLIDAR 4ROS идеально подходит для: Построения карт помещений и навигации мобильных роботов (SLAM) Обнаружения препятствий и автономного объезда Образовательных проектов и научных исследований в области робототехники Разработки и тестирования алгоритмов локализации и навигации Создания прототипов автономных транспортных средств ## Часто задаваемые вопросы ### Вопрос: С какими платами совместим YDLIDAR 4ROS? Ответ: Дальномер совместим с Raspberry Pi (включая Raspberry Pi 5), NVIDIA Jetson, персональными компьютерами на базе Linux, промышленными контроллерами и платами серии RDK. Для каждой платформы предоставляются готовые образы системы и учебные пособия. ### Вопрос: Нужно ли программировать для начала работы? Ответ: Нет, дальномер подключается через USB и готов к работе сразу после подключения. В комплекте идут предварительно настроенные файлы запуска для ROS, что позволяет быстро приступить к тестированию и разработке. ### Вопрос: Можно ли использовать датчик на улице? Ответ: Да, благодаря защите от яркого света до 100 000 люкс и степени защиты корпуса IP65, дальномер можно использовать как в помещении, так и на открытом воздухе, включая условия высокой запылённости и влажности. **ТН ВЭД ЕАЭС:** 901510 ## Поставщик - Доставка по Китаю: 5.0 - Точность описания товара: 100% - Повторные продажи: 52.35% - Возврат товара: 0% ## Условия заказа Минимальная сумма заказа на AsiaOptom: от $500. Пробная партия: от $100. Цены указаны без учёта доставки. Средняя стоимость доставки до России: 5–8 $/кг (авто, ж/д), 10–12 $/кг (авиа). Персональный менеджер свяжется в течение 1–3 рабочих дней после оформления. [Как заказать](https://asiaoptom.com/orderhelp/) | [Доставка](https://asiaoptom.com/delivery/) | [Оплата](https://asiaoptom.com/payment/) | [Гарантии](https://asiaoptom.com/guaranty/) **Источник: ** https://asiaoptom.com/item/678101984146/