# Модуль инерциального датчика JY-61 (MPU6050) — трёхосевой акселерометр, гироскоп и датчик угла > Актуально на: 2026-05-13 (YYYY-MM-DD) - **Артикул:** 669279637530 - **Цена:** 169.42 руб. (2.25 USD) - **Партия:** от ≥1 - **Категория:** Датчики акселерометра - **Полный путь:** [Главная](https://asiaoptom.com/) → [Электронные компоненты](https://asiaoptom.com/catalog/elektronika-i-detali/) → [Датчики и зонды](https://asiaoptom.com/catalog/datchiki-i-zondy/) → [Датчики акселерометра](https://asiaoptom.com/catalog/datchiki-akselerometra/) - **фото:** https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01AwtcMM1RTnd2GxuWf_!!2854222113-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01rAckcK1RTnd5Kldby_!!2854222113-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01Id6HfN1RTnd0co6jN_!!2854222113-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01QsUK711RTnd3TNSLL_!!2854222113-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01Ss1lOj1RTncyv56Mo_!!2854222113-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN011AgqbV1RTngA0NVwa_!!2854222113-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01suHwi31RTng3qLjt8_!!2854222113-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN011nmAAl1RTnfHPIXVk_!!2854222113-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN010GAyqg1RTnfSp29IG_!!2854222113-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01LBLgCW1RTnfKQh1Vs_!!2854222113-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01zjLZzv1RTncuxnnyf_!!2854222113-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01UR2fQv1RTncx9egwJ_!!2854222113-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01gTwFfj1RTncxJEEM4_!!2854222113-0-cib.jpg, https://cdn.asiaoptom.com/iprox.php?i=img/ibank/O1CN01Uc7Uds1RTndGo9HGP_!!2854222113-0-cib.jpg - **Продано всего:** 4 шт. ## Варианты Варианты: 6 вариантов Возможные варианты: WT61C-TTL линия (напряжение, BWT61CL HID Bluetooth 2,0/10 м, Разработка оценочной платы USB-интерфейс TypeC, Модуль Тестовый Зонд, Тестовый зажим, Доска оценки датчика - **WT61C-TTL линия (напряжение** - 1355.50 руб. (18.01 USD) в наличии: 200 шт. - **BWT61CL HID Bluetooth 2,0/10 м** - 3188.16 руб. (42.36 USD) в наличии: 200 шт. - **Разработка оценочной платы USB-интерфейс TypeC** - 169.34 руб. (2.25 USD) в наличии: 196 шт. - **Модуль Тестовый Зонд** - 185.15 руб. (2.46 USD) в наличии: 65 шт. - **Тестовый зажим** - 338.69 руб. (4.50 USD) в наличии: 200 шт. - **Доска оценки датчика** - 614.15 руб. (8.16 USD) в наличии: 100 шт. ## Описание ## Обзор продукта Модуль JY-61 на базе MPU6050 — это высокоточный цифровой датчик, объединяющий трёхосевой акселерометр, трёхосевой гироскоп и датчик угла. Устройство предназначено для измерения ускорения, угловой скорости и углов наклона (крен, тангаж, рыскание) с использованием продвинутого алгоритма динамической калмановской фильтрации. Модуль обеспечивает стабильные и точные данные в реальном времени, что делает его идеальным для проектов, требующих надёжного определения ориентации и движения. ## Ключевые особенности **Трёхосевые измерения:** акселерометр (±16g), гироскоп (±2000°/с) и углы (крен/тангаж ±180°, рыскание ±180° с накоплением ошибки). **Высокая точность:** разрешение акселерометра 0,5 мг/LSB, гироскопа 0,061°/с/LSB, углов 0,0055°/LSB; точность по осям X/Y — 0,2°, по Z — 0,5°. **Цифровой выход:** интерфейс TTL (UART) с частотой вывода 20 Гц или 100 Гц (по умолчанию 100 Гц) и скоростью 9600 или 115200 бит/с (по умолчанию 115200). **Встроенная температурная компенсация:** датчик температуры с разрешением 0,01°C. **Простота интеграции:** поддержка однокнопочной калибровки, совместимость с Arduino, STM32, ROS, MATLAB, Python, C++/C#. **Компактный размер:** 15,24×15,24×2 мм, шаг выводов 2,54 мм (100 мил) по вертикали и 15,24 мм (600 мил) по горизонтали. ## Технические характеристики **Напряжение питания:** 3,3–5 В (постоянный ток) **Потребляемый ток:** менее 10 мА **Интерфейс:** TTL (UART), I²C (только для доступа к чипу, без вывода углов) **Диапазон измерений:** ускорение ±16g, угловая скорость ±2000°/с, угол крена/тангажа ±180°, рыскания ±180° **Частота обновления:** 20 Гц или 100 Гц (настраивается) **Размеры:** 15,24×15,24×2 мм **Вес:** около 2 г (без упаковки) ## Области применения Измерение ориентации и наклона в дронах и робототехнике Системы стабилизации и балансировки (например, сегвеи, гироскутеры) Захват движения и VR-устройства Измерение вибрации и углов в промышленности Образовательные проекты и прототипирование ## Комплектация и использование В базовый комплект входит модуль JY-61. Для подключения к компьютеру рекомендуется использовать USB-TTL адаптер (например, на CH340) или оценочную плату с разъёмом Type-C. Модуль поддерживает прямое подключение к микроконтроллерам (STM32, Arduino) через UART. В комплект поставки входят примеры программ для различных платформ, что упрощает начало работы. ## Часто задаваемые вопросы ### Как подключить модуль к Arduino? Подключите VCC к 5 В, GND к земле, TX модуля к RX Arduino, RX модуля к TX Arduino. Используйте библиотеку Serial для чтения данных на скорости 115200 бит/с. ### Можно ли использовать модуль без калибровки? Да, модуль поставляется с заводской калибровкой. Однако для максимальной точности рекомендуется выполнить однокнопочную калибровку после установки на устройство. ### Какие данные передаются по UART? Модуль передаёт пакеты данных: ускорение (0x51), угловая скорость (0x52) и углы (0x53). Каждый пакет содержит 11 байт, включая контрольную сумму. Формат описан в документации. **ТН ВЭД ЕАЭС:** 90318020 ## Поставщик - Доставка по Китаю: 5.0 - Точность описания товара: 100% - Повторные продажи: 48.19% - Возврат товара: 0% ## Условия заказа Минимальная сумма заказа на AsiaOptom: от $500. Пробная партия: от $100. Цены указаны без учёта доставки. Средняя стоимость доставки до России: 5–8 $/кг (авто, ж/д), 10–12 $/кг (авиа). Персональный менеджер свяжется в течение 1–3 рабочих дней после оформления. [Как заказать](https://asiaoptom.com/orderhelp/) | [Доставка](https://asiaoptom.com/delivery/) | [Оплата](https://asiaoptom.com/payment/) | [Гарантии](https://asiaoptom.com/guaranty/) **Источник: ** https://asiaoptom.com/item/669279637530/